W 2009 r. po raz drugi został wybrany na deputowanego do Parlamentu Europejskiego.

W listopadzie 2010 r. roku zrezygnował  z członkostwa w PiS. W kwietniu 2012 r. ukazała się książka „Koniec PiS-u”, wywiad rzeka z Michałem Kamińskim przeprowadzony kilka miesięcy wcześniej przez Andrzeja Morozowskiego.

W lutym 2013 r. roku  wraz z Kazimierzem Marcinkiewiczem i Romanem Giertychem założył think tank Instytut Myśli Państwowej.

W 2015 r. roku został sekretarzem stanu w Kancelarii Premiera, obejmując nadzór nad Centrum Informacyjnym Rządu. 

W wyborach parlamentarnych w 2015 r. roku z powodzeniem ubiegał się o mandat poselski z listy Platformy Obywatelskiej w okręgu wyborczym nr 20, zdobywając  5877 głosów.

We wrześniu 2016 r. wraz innymi byłymi posłami PO współtworzył koło poselskie Europejscy Demokraci, a w listopadzie tego samego roku partię Unia Europejskich Demokratów (przekształconą z Partii Demokratycznej), w której został członkiem zarządu.

W październiku 2017 r. wydał thriller polityczny, pod tytułem „15 sierpnia”. W styczniu 2018 r., jako przedstawiciel UED, wstąpił do klubu poselskiego PSL (aby liczył on potrzebną do istnienia liczbę posłów). W następnym miesiącu wraz z innymi posłami UED współtworzył federacyjny klub PSL-UED, zasiadając w jego prezydium. W wyborach w 2019 r. został wybrany w skład Senatu X kadencji. Kandydował z ramienia PSL w okręgu nr 41, otrzymując 176 496 głosów. 12 listopada 2019 r. został wicemarszałkiem Senatu.

 W Senacie X kadencji jest członkiem Komisji Regulaminowej, Etyki i Spraw Senatorskich, Komisji Spraw Zagranicznych i Unii Europejskiej oraz Komisji Nadzwyczajnej do spraw Klimatu.